《英雄传说：零之轨迹》和《碧之轨迹》源自于Falcom人气RPG“轨迹”系列，其中零为序幕，碧为正篇，国内为北京欢乐百世科技有限公司代理。游戏出色的素质给玩家留下了深刻的印象，易上手和超高自由度为游戏在国内积累了不少死忠粉丝。
《零之轨迹》开始于《空之轨迹the3rd》结束的数月后，故事的舞台是大陆西部的克洛斯贝尔自治州。克洛斯贝尔曾是帝国跟共和国争夺之地，如今则发展为大陆屈指可数的贸易金融都市。中心城市克洛斯贝尔市的规模，大约是前作利贝尔王都格兰塞尔的4到5倍左右。因为帝国与共和国的压力，受两国左右的官员们的政治斗争不断扩大，加上黑社会与国外犯罪组织的崛起，纷争事件频发。为防止事件冲突进一步升级，克洛斯贝尔警察局新成立了特别任务搜查科，汇集了新人搜查官罗伊德·班宁斯，市长孙女艾莉·麦克道尔，年轻的魔导师缇欧·布拉托以及原警备队员兰迪·奥兰多，他们将会在这个光与暗的巨大都市里开创全新的冒险。
《英雄传说：碧之轨迹》为人气轨迹系列《英雄传说：零之轨迹》的续作，故事延续自上作结局，曾为埃雷波尼亚帝国与卡尔瓦德共和国进行激烈领土争端的地区——克洛斯贝尔自治州，如今已成为大陆屈指可数的贸易·金融都市之一，取得了令人瞩目的发展。但暗地却已化为黑手党与国外犯罪组织横行的魔都。在如此背景下，已经失去了市民们信赖的克洛斯贝尔警察局设立了名为“特别任务支援科”的新部门。以搜查官罗伊德·班宁斯为代表的四名年轻人被配属至此部门，他们齐心协力，在不断摸索中解决了众多问题。可是，足以震撼整个大陆的“动乱”已在等待着他们。
