旁轴相机
旁轴相机（Rangefinder Camera，简称RF），又称旁轴相机，是指取景用的取景窗和拍摄用的镜头光路相互独立的照相机，取景窗所在的光路即为旁轴。由于不需要五棱镜反射光线，旁轴相机相对而言可以造得更加轻便、小巧一些，傻瓜照相机基本均为旁轴相机。不过，旁轴相机中也有专业级的产品，如莱卡的M系列。光学相机和数码相机都可以造成旁轴的。
旁轴相机是在单反取景系统出来之前使用比较广泛的相机，其取景器也是由早期平视取景器（或者叫光学取景器，也就是傻瓜机上用的取景器）改进来的。旁轴相机的取景方式和单反相机不一样，不是通过镜头取景，而是通过独立取景器取景，所以近距离时取景会存在一定视差（高级旁轴有视差补偿机构）。
旁轴相机可以更换镜头，高级的带有联动测距机构，这与傻瓜机还是有一定区别的。但由于旁轴相机自身结构的限制，没法安装超长焦镜头，所以后来被单反相机取代。但是旁轴相机也有其优点，主要就是机身设计小巧，而且没有单反相机反光镜工作时噪音和机振，广角镜头和超广角镜头更是远强于单反相机，所以最广泛适用于纪实摄影、人文摄影和风光摄影等题材。
区别双反
旁轴取景相机的明显一点是用镜头盖遮住相机镜头时，仍能从取景器中观察到前方景物，它的好处就在于能够大大简化相机的内部结构。像差在拍摄距离越近时越明显，越远则越可以忽略。但由于像差的存在，多数摄影师摒弃了这种并不严格的取景方式。
区别单反
旁轴和单反相比没有反光镜，这样一是减少了相机的厚度，二是减轻了机震，三是可以使用镜间快门实现闪光全同步。
旁轴相机由于对焦基线的原因和没有反光镜的限制，一般广角镜头可以做得非常贴近底片，结构和成像也比单反的要好。所以短、标焦距是它的强项，长焦几乎是虚设。而单反的优势是焦段覆盖广，在长焦和微距有旁轴无可比拟的优势。
旁轴有视差，而单反是所见必所得。旁轴是想好了拍，单反是看准了拍。
