穿越机

“穿越机”，严格意义上说由于缺乏自主巡航能力，更倾向于将其归为航模而非无人机，通常玩家们喜欢自己买配件组装，穿越机的最高时速可达到120km/h-230km/h。

无人机竞速运动是近年新兴的科技运动，与电子竞技、机器人格斗一起，并称三大“智能科技运动”。

与常见的摄影无人机不同，竞速用无人机最高时速可达230公里，从1公里到100公里的加速不到1秒。技术上涉及空气动力、软件、电子工程等学科，对飞手的临场反应与操控技巧要求极高。

由于速度极快，无人机竞速也被称为“空中F1”，而FPV（第一人称视角）系统的存在，允许飞手和观众通过无人机镜头实时观看飞行竞速过程，体验坐在驾驶舱内的感觉。戴上从飞行的无人机视角传输视频的头戴式显示器后，有飞手将其形容为“灵魂出窍”，刺激程度不亚于F1赛车。

激烈竞速中，“炸机（由于操作不当或机器故障等因素导致无人机不正常坠地）”并不鲜见。无人机竞速除了比赛完成难度颇大以外，观看上也存在问题：无人机太小，外型也很相似，跟踪他们的移动甚至搞清楚是谁赢了，都不太容易。在专业的比赛中，无人机通常会在机身尾部或者机臂上装LED灯，方便观众区分。

结构组成：

机架：

机架分为一体式和分体式两种，不同的材质有不同的优缺点，常见的框架有炭纤板配金属外壳。

一体式的优点主要安装方便，一体化程度高，更适合赛道飞行。缺点主要是炸机成本高，机臂炸断基本上整个底板报废。

分体式的优缺点正好与之相反。

此外还可按照机架机臂布局分为正X、长X、异型等类型，根据电池摆放方式分为上置电池机架与下置电池机架

动力：

飞机动力部分主要为电调和电机。

电调分为分体式电调和四合一电调两种，根据你的机架结构，你的动力要求及外观要求自行选择，目前四合一电调已成为绝对主流

电机有2204、2205、2206、2207、2305、2306、2307等各种不同型号和KV值，根据你的机架结构，你的动力要求及外观要求自行选择。

飞控：

与大疆成品无人机飞控不同，穿越机的飞控更多地起协调遥控信号与电调之间的作用，对飞机姿态的介入并不多，穿越机使用的是以滚转速率计算的手动模式，与大疆无人机的自稳模式（角度模式）相比，它允许飞机进行360度旋转，更加灵活，而缺点是操控难度大

飞控分为商业飞控和开源飞控，商业飞控有QQ飞控、NAZA飞控等，穿越机几乎不使用此类飞控；开源飞控有APM飞控、PIX飞控、F3、4、7飞控、CC3D飞控、KISS飞控等，目前主流飞控为F4、F7飞控，最受欢迎的穿越机飞控固件是Betaflight，此外还存在一类闭源飞控，以flightone为主要代表，内置大神精心调教的参数，减少了调参的麻烦。

飞控的区别主要体现在运算效率和飞行模式方面。飞控输入端越少，CPU对端口扫描用时就越少，响应速度就越快，更能保证穿越机飞行姿态快速变化的要求。对飞控固件的飞行姿态算法进行简化，CPU的计算速度也会越快。

FPV设备：

可以解释为第一人称视角 其中包括(摄像头、图传发射器、天线、图传接收器、显示器或视频眼镜)

注：本名词内容引自百度百科