擒纵机

擒纵机是机械腕表的心脏，是链接轮系和调节机构之间的能量转换器。工作时，擒纵轮通过卡瓦给振动系统补充能量，同时被卡瓦周期性的挡住和放开。 每个振动周期中只能转过一个齿，以实现等时的间歇传动。 擒纵轮是擒纵机构中的一个组成部分，整个擒纵机构由擒纵轮、擒纵叉及游丝摆轮组成，擒纵机构的典型应用为手表，它实现了动力的缓慢释放。

擒纵机构最早由希腊的拜占廷人斐罗所发明，当时用于机械式盥洗台的一部分，然而用于钟表机械的擒纵机制最早是由唐代（618年-907年）比丘僧暨朝廷天文学家、数学家、工程师──一行禅师（683年-727年）开发，以供其一如张衡（78年-139年）所发明的水力推动浑象仪运转，并且这种机构也可于后来张思训（活跃于10世纪晚期）与苏颂（1020年-1101年）所作浑仪/仪象台上找到。

一行禅师的擒纵机构让每隔一刻击鼓，每隔一时辰撞钟，其本身就是撞钟的一种。不像现代擒纵机构采用悬吊震荡摆臂以停留/释放这机构里小型旋转齿轮上的钩子，中国古代早期的擒纵机构利用重力与水力来达成目的。

应当指出的是，古人发明之流体驱动、间些性工作擒纵机制与后来西方中世纪晚期机械钟里的真正擒纵机构“仅在名称上达到共识”；而该中世纪擒纵机构利用砝码取代水力以产生源源不断但平稳的节拍。