Robot 651，是iRobot 650的升级版，相比iRobot 650来说，651电池更换为X-Life新镍氢电池，使用电源一体充电基座，使用起来更加方便。采用Aerovac 集尘盒，增大存储空间，并更合适毛发扫入收集，能更大程度清洁宠物毛和人的头发等毛发纤维，十分适合养宠物的家庭；采用了第三代智能芯片，能够自动调整清洁模式，以适应各种地毯、瓷砖地板、木地板、亚麻地板等不同的房间地面，预约功能，可以预约，最多每周进行七次房屋清洁。
Robot Braava 381适用于硬质地板、地砖的清洁工作。干湿两用，12小时充电后可连续3小时扫地除灰和2小时的湿布拖地。采用了Evolution Robotics的第二代NorthStar®北极星智能导航系统，可以理解为“全家定位系统”，是这款扫地机器人的大脑，帮助其识别家中环境，既避免重复作业又不遗漏任何角落，极大的提高了清洁效率。充电时间4小时，还添加了额外的水箱，可以在拖地时自动为拖布加水，提高拖地效果。内置防震系统，高低落差的地板依然可以顺利进行清扫工作。值得一提的是工作时噪音极低，完全不影响你在家中聊天或看电影。打扫完毕或电力耗尽时，它会返回打扫的起始位置。一台机器两种用法，性价比较高。标配一块扫地干用布（白色）和一块拖地湿用布（灰色），清洁后均可以重复使用数百次，既环保节约又经济实惠，如果你是超懒人，连布都懒得清洁，也可以直接购买一次性的静电纸，每次清洁后直接扔掉换新就是了。缺点是不能用于地毯；无定时功能。
最近很多扫拖一体机器人在站内推，心痒痒，被种草了。但是回头一看，家里的功臣irobot 651依旧可以正常工作，找不到拔草的理由，那就晒晒他们吧，给大家也降降温。来了值的买，当然要把钱花的最值！说出来值友要笑，扫地机是我第一件被值的买种草的物件，但是那会儿不晓得注册后签到有奖这回事，后知后觉浪费了一年多才注册账号。至于为啥有两个订单，因为当时保价政策有漏洞，客服跟我讲虽然所卖的内容一样，但活动不一样。订单细节上3699那个好价里还有个京东的小活动。当时值的买的值友也遇到了这个问题，看评论用退货重购这个法宝完美省了一笔。产品包装：2017年的包装放在现在也毫不落伍。外包装色彩明艳，吸引消费者的眼球。这点值得国内的厂家学习（你看那个某米，不对比就算了，一对比包装完爆）智能化程度：381因为不够智能已经弃用了，值友们吐槽的我也不想再重复。扫地机651则是预设扫地，如图，定好时间后，它会按时工作，配合座充，基本上对它无感，只需要晚上回来清理一下纳尘盒。清洁能力：基本上完美，自从用了扫地机，我的工作量明显减少了，过节拖地这个事归我没买651之前，拖5遍家里的木地板才比较干净。当然，缺点是边角无能无力，所以又买了米家的轻量版吸尘器做补充。产品质量：这款651从2017年2月开始用，每天都工作，前几天出了问题，修了修已经可以继续工作了，但是可能还要换新模组，晚点写篇文章分享一下。续航时间：最开始新电池大概是1个小时左右，现在大概是30分钟到40分钟的续航，准备换电池继续刚2年。耗材配件：某宝，某多都有各个模组可以买来换，还是不错的。总结：这款已经停产的组合款扫拖机器人为家里的清洁工作做出了巨大贡献。在国产扫拖一体机器人异军突起的今天，iRobot这个品牌因为种种原因整体衰落，最终被取代。即便是iRobot 651能打的情况下，也不能掩盖一个悲伤的事实：时下扫拖一体机器人已经家庭清洁工作的最优选择。