外观方面，小鹏X9采用了星舰设计语言，整体造型前卫，具有强烈的立体感。车头部分采用了小鹏X-Robot家族式前脸设计，配有醒目的一体式贯穿车灯和星蝶渐进前格栅。侧面设计上，21°倾角的A柱和悬浮车顶增添了车辆的动感。这款车还采用了全球首款纯平侧窗MPV设计，有效减低风阻，风阻系数为0.227Cd。车身尺寸为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。
内饰方面，小鹏X9的中控台布局延续了家族式设计，细节上融入了山居真木饰件等元素。车辆搭载了XOS天玑智能座舱系统，提供下一代智能座舱的应用场景和服务体验。第二排配备了21.4英寸家庭娱乐生态屏和环绕式氛围灯，营造豪华的乘坐体验。此外，车辆还配备了电动开闭冰箱和Xopera 23扬声器音响系统。
动力续航方面，小鹏X9标配全域800V高压SiC碳化硅平台+3C电芯，最高续航可达702公里，充电10分钟续航可增加300公里。性能方面，0-100km/h加速时间为5.7秒，最高车速可达200公里/小时。
智能化方面，小鹏X9搭载了XNGP智能辅助驾驶系统和XOS天玑系统的智能座舱。XNGP全场景智能辅助驾驶系统，在不依赖高精度地图的前提下，提供全国都能用、全程都好用的智驾体验。
安全性能方面，小鹏X9采用2000MPa笼式车身和十九道环形安全设计，多种高强度钢材及轻量化铝材组合而成，确保车身强度的同时实现极致轻量化。车辆还采用行业首创的前后一体式铝压铸车身结构，提升车身的安全性。
