外观方面，新款ES沿用了现款车型的设计，仅在大灯内部的LED矩阵排列上小有调整，格栅造型依旧为雷克萨斯家族式的纺锤式风格设计。凌厉的车头给人的视觉效果相当犀利。车侧多条腰线的设计勾勒出沉稳的气质。车尾方面，新款ES在尾箱盖上方加入了一个小鸭尾，使新款ES的运动感略有提升。排气系统采用了隐藏式设计，适合车主低调的气质。
内饰方面，新款ES在配置方面小有调整，全新的多媒体中控屏向主驾侧移动了100毫米，并且在显示角度上也有所变化。值得一提的是，新款ES可提供L2级别的自动驾驶辅助功能，其中包括自适应巡航、AEB紧急制动、变道辅助等，可谓进一步解放消费者开车时的疲惫感。
动力方面，新款ES依旧搭载我们熟悉的2.0L、2.5L以及2.5L混动共三种动力，传动提供CVT或8AT变速箱选择。
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值友8463387456
2021-02-21
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“没开过雷克萨斯ES的就别跟着起哄了，实在是搞不懂为什么网上这么多人黑这款车。我家里有一台14年的雷克萨斯ES 250，8年时间，跑了将近16万公里了，从来没出过大故障，市区油耗8.5，高速油耗甚至能到6.5。 在我眼中，它就是标标准准的公路巡航车，你可以说它动力疲软，你可以说它技术落后，也可以说它没有新势力车企那一大堆花里胡哨的功能，但是如果你平时开车车速比较稳定，喜欢那种长距离巡航的话，就体现出这台车的优势来了。 只要你稳定在某个速度开，柔软得甚至可以略微陷进去的座椅，可以完全支撑住腿部的坐垫，良好的隔音，制冷制热都很强的空调系统（夏天太阳底下晒得座椅烫的坐都坐不住的情况，空调打开5分钟内，要什么温度给你打到什么温度），是一辆坐车的人都能够很舒服地睡着的车，这也就是它的设计初衷，它不适合任何激烈地变道或者加速，但是可以安安稳稳、舒舒服服地把你从A地送到B地。 它不是那种适合折腾的驾驶者之车，但是如果你需要一辆不会出故障，油耗低，坐着舒服的车，那就体现出它的优势来了，其实我觉得这车，与其说是豪华轿车，不如说是辆长的像轿车的MPV，坐起来、开起来都是MPV的感觉。 其实你们说雷克萨斯ES的行驶质感不行，完全也是OK的，它在变道转弯的时候侧倾很严重，底盘就是一股廉价感，完全没有稳重感和豪华感，但是如果你要在高速公路上一直开4个小时以上，你就知道它多么舒服了。 德系的豪华车，哪怕是宝马740Li的座椅也很硬，长时间乘坐背和腰会不舒服，这是德系车的通病，坐垫也有点儿短，没法做到完全支撑，坐垫最前端有一点点硌腿的感觉，但是ES的座椅很柔软，甚至能微微陷进去，坐垫正好能完全支撑住腿，长时间乘坐是真的很舒服。”