外观方面，新款ES沿用了现款车型的设计，仅在大灯内部的LED矩阵排列上小有调整，格栅造型依旧为雷克萨斯家族式的纺锤式风格设计。凌厉的车头给人的视觉效果相当犀利。车侧多条腰线的设计勾勒出沉稳的气质。车尾方面，新款ES在尾箱盖上方加入了一个小鸭尾，使新款ES的运动感略有提升。排气系统采用了隐藏式设计，适合车主低调的气质。
内饰方面，新款ES在配置方面小有调整，全新的多媒体中控屏向主驾侧移动了100毫米，并且在显示角度上也有所变化。值得一提的是，新款ES可提供L2级别的自动驾驶辅助功能，其中包括自适应巡航、AEB紧急制动、变道辅助等，可谓进一步解放消费者开车时的疲惫感。
动力方面，新款ES依旧搭载我们熟悉的2.0L、2.5L以及2.5L混动共三种动力，传动提供CVT或8AT变速箱选择。
我不理解，为什么凯美瑞的2.0纯油和2.5混动的只差三四万块钱，而雷克萨斯的ES200和ES300除了动力之外也没有其他不同的地方，但价格却贵了大概八万块钱，不是说雷克萨斯ES和凯美瑞是一样的动力总成吗？我很疑惑，有了解的朋友吗？来说说啊
2020年底因为帝都一人名下多指标的原因，很不舍的用16年的个运A4L换了20款的ES200，当时想的是买一个占上车牌，耐用皮实就行。当时提车强加了2万的精品，有空气净化器，前后行车记录仪，又花了1.3万办了4年延保+保养（出厂带4年保养保修，每年公里数不多，年均1万左右） 之前开过crv觉得日系虽然驾驶感受和加速不快，但是确实皮实耐用，A4L保修期间索赔过节温器水箱。然后最重要的来了，雷车4万公里保养的时候，去4s店，用去年续保送的喷漆卷喷一块漆，得知这次保养要换刹车油，还有好多滤芯。问了一下售后雨刷多少钱，和我说可以走保修，换雨刷胶条心想还有这好事呢，果断换了。过了两天去提车果然雨刷一点水痕没有了养车的都知道，车为你挡风挡雨，但是小来小去也不少钱呢，我这8年除了油钱别的都不用花，中间换一次轮胎足够，一年保养省2000，两年一次大保养省4000，8年下来省4万有余。喷动力的，喷价格的，喷伪豪华的，喷换壳的，先说说您开的什么车。最后，不买300h不是因为买不起，而是确实公里数跑不了多少，更何况京牌的特殊性，我可能要开个10大几年，确实怕到时候换电池贵死