石头T7S Plus于2021年3月发布，相比20年旗舰T7系列强化拖地功能，通过每分钟3000次线性横向声波震动高效瓦解顽固污渍，拖地模组支持自动升降，配合地毯识别功能避免打湿地毯；搭载AI结构光避障功能，可避开体重秤、鞋子等家庭常见障碍物；采用全新胶刷设计，可根据地面情况上下+左右浮动，同时防缠绕设计也优化升级；拥有2500Pa吸力，配备5200mAh锂电池，尘盒容量470mL，水箱容量300mL，搭载RR mason 8.0算法系统，建图、规划、脱困能力均有所提升，每个房间的清扫顺序、清扫吸力、擦地强度等都可以自定义设置；支持自动集尘，同时拥有两种方案，包括标配的15锥强大气旋和可选择的集尘袋。
商品Roborock 石头 T7S Plus 扫地机器人 自动集尘套装
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一家专注于家用智能清洁机器人及其清洁电器研发和生产的品牌。石头成立于2014年7月，研发和生产团队每一个成员都是各自领域的专家，拥有软件算法、电子工程、机械结构设计、制造生产等不同专业的背景和经验。
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这款小石头很好用，下载app连接好了之后可以选择选区扫或者全屋扫，路线规划的挺好，扫完之后可以自动集成解放双手，自动集成真的好好用，轻松很多，噪音还好在接受范围内，会自动避障，不会傻傻往前撞，打扫的也挺干净的。很喜欢
石头扫地机器人系列，最强项的我觉得一直都是避障能力， 石头的导航路径算法也算是当家功能， 这个功能是看不到， 但使用起来就知道差别极其大了。 石头扫拖机器人T7S Plus这次还带有新一代的导航路径算法RR mason™8.0 3D系统，毫米级避障的Reactive 3D技术。 石头扫拖机器人T7S Plus前端升级了左右两个激光发射器，主动进行远距离测距，测量不受光线影响，再配合RR mason™8.0的AI算法， 达到了路径规划精度更高更实用。 而且Reactive 3D技术的升级还避免了， 因为过度避障， 而导致的大量区域出现漏扫漏拖等行为（这可能不是偷懒， 是过度紧张了）。石头扫拖机器人T7S Plus是我使用的第三台石头品牌的扫地机, 从第一次T7，到T7 Pro以及最新的这款T7S Plus。石头扫地机保持了一贯的高水准导航系统能力， 我也看到了从T7的清扫能力， 脱困能力， 进化到T7 Pro的实景和Reactive 3D技术， 再到现在T7S Plus的RR mason™8.0 3D系统，毫米级避障的Reactive 3D技术， 一代代的进化， 也看到了石头科技的技术储备和研发能力。 石头扫地机T7S Plus还带来了强劲的3000次/分钟超声波震动擦地拖地能力， 而且我这次还搭配了自动集尘充电座。 我真得也很期待， 石头科技在下一次的迭代里面可以带来什么样的更强劲的产品， 真得是要超越的其实是自己。
上网看了很多比较，还是选中了石头T7S Plus，拿回来打开，先看到某战的大头照，我就选择性失盲吧，自动打码。底座配有一把起子，不用再准备什么工具了，这要点个赞。虽然组装也很简单，约十五分钟可组装好。底座接上电，按下机器人面板回充键，它一扭屁股就跑回底座上了,先下了石头机器人的APP，联上，接着用米家再把它也联上（连上米家后石头上的APP就一直显示它失联）。看到电量还有8X%,让他充一下电。反正一个小时后我要睡觉了，到时再让它出来工作。第2天起床看到客厅还是打扫的挺干净的（机器放客厅，我关房门睡觉）。但是因为多日无拖地，在上面能感觉到没有一点泥沙，但是。脚感还是涩涩的。第2次先拖地，再让它打扫就干净多了。用了差不多一个月有过两次报警，一次是跑到我的长毛地毯上，另外一次是把我的数据线从桌上抽下来吸进去了。目前当做扫地机器人的表现还是非常的满意。拖地的话，迟点可能会再买多一台。各有专职使用。
每分钟3000次震动拖地，重度污渍的清洁效果显著提升。其他的升级还有，升级了算法，从RR mason7.0升级为了8.0。全向浮动胶刷，更好的贴合地面，不容易缠绕毛发。还有一个很实用的升级是，拖地模块的AI智控升降，可以智能识别地毯，仅吸尘，不出水，防止打湿地毯。智控升降还不只是应用在地毯上，在脱困、回充、待机时都会智能抬起，在实际使用中，是一项非常实用的功能。T7S PLUS比T7S升级的地方在哪？太简单了，真正升级的点就一个，从T7S的机械避障，升级为了结构光避障，这也是石头家首款搭载结构光避障的机型。搭载的红外两束光线交叉扫描，扇形分布，扫描面积和精确度大大增加，识别到障碍物后红外光线返回，计算距离，及时避障，增加了避障能力。