外观方面，新款ES沿用了现款车型的设计，仅在大灯内部的LED矩阵排列上小有调整，格栅造型依旧为雷克萨斯家族式的纺锤式风格设计。凌厉的车头给人的视觉效果相当犀利。车侧多条腰线的设计勾勒出沉稳的气质。车尾方面，新款ES在尾箱盖上方加入了一个小鸭尾，使新款ES的运动感略有提升。排气系统采用了隐藏式设计，适合车主低调的气质。
内饰方面，新款ES在配置方面小有调整，全新的多媒体中控屏向主驾侧移动了100毫米，并且在显示角度上也有所变化。值得一提的是，新款ES可提供L2级别的自动驾驶辅助功能，其中包括自适应巡航、AEB紧急制动、变道辅助等，可谓进一步解放消费者开车时的疲惫感。
动力方面，新款ES依旧搭载我们熟悉的2.0L、2.5L以及2.5L混动共三种动力，传动提供CVT或8AT变速箱选择。
雷克萨斯ES一共提供了3个动力版本：1、ES 200：2.0L+CVT；2、ES 260：2.5L+8AT；3、ES 300h：2.5L油混+E-CVT；网络上喷的最多的，就是2.0L+CVT的ES 200，这套动力最大功率是173马力，峰值扭矩是208牛·米，实测0-100km/h加速时间是9.93秒，这样的动力水准，放在30w级别的轿车里面，确实算是垫底的存在，但是说实话，这套动力放在日常市区代步也完全够用了，并没有大家想象中的那么差。很简单的道理，1.6L的日产轩逸实测0-100km/h加速是12.12秒；1.2T的丰田卡罗拉实测0-100km/h加速是11.95秒；你就想吧，轩逸、卡罗拉这些车都能正常在市区开，都能正常跑高速，为啥ES 200加速比它们快，会动力不够用呢？所以问题不是出在2.0L+CVT的动力不够用，而是出在价格上面了，30w的车，给你这样的动力，隔壁奥迪A4L、奔驰C级、宝马3系、凯迪拉克CT5，动力都比ES 200强，不过话说回来了，买雷克萨斯ES的，估计大部分都是不在乎动力的吧？
“奉劝没开过雷克萨斯ES的，就别跟着起哄了！网络上的各种说法：1、2.0L肉鸡一个，连雅迪都崩不过；2、换壳凯美瑞，买这车就是大冤种；3、公路闪电，超车都费劲；不明白那些喷雷克萨斯ES 200动力不行的人，到底开过车没？我自己的宝马3系开了8年想换车，上个礼拜去试驾了ES 200，时间关系没试驾ES 300h，车里坐了3个人，起步动力绝对不差，我还特地大脚油门试了试，发动机的声音有点点大，速度70km/h的时候，转速大概2000多，速度一样起来。试驾的时间不长，只感觉和3系相比，ES 200的底盘相对轻薄一点，但驾驶感轻快，家用没问题的，感觉网络上有部分人真的是很装*，30万的车天天喊着这不行那不行的，咱也不知道你们生活中到底都开啥车，难道开波音飞机嘛？说实话，我开车从来不管油耗高低，现在油多少钱一升我都不知道，想换雷克萨斯，主要是觉得雷克萨斯省心，我的宝马3系开了8年多，现在稍微修一修就得5000块往上，真心有点儿烦了！家里还有辆特斯拉Model 3（结婚时老婆陪嫁的），我不太喜欢，个人还是偏好机械感。个人感觉雷克萨斯ES这车不错，很多人买ES 200就是为了舒适省心，你们却非拿动力说事儿，别人买那车也不是首先考虑动力的好吧？再说了，有句话是“没有肉车，只有肉人”，ES 200再慢，也比路上慢悠悠的轩逸、雷凌、卡罗拉强吧？就算车再好，人怂，照样是个路障。有一部分人口袋里钱不够，买不起就跑来喷，更可恨的是，有很多人，压根儿就没有开过雷克萨斯ES 200，也来跟着起哄！我也是服啦！”
半个月雷克萨斯 ES300h女司机的驾驶感受1、省油，油电混是真的省油呀！截至目前平均5.3，之前开的红旗一直在10-12，所以现在真是我想都不敢想的超低油耗，开过高速，也开过早高峰，大部分时间我上班的路程都比较畅通；开了800公里的时候，我去加了油，一箱油加满的价格是320+元，之前加满油大概需要420+，并且大概只能跑450～480公里左右，所以真的省了将近一半的油钱，而且并不需要单独另外充电；2、平稳且无噪音，一键启动非常方便，并且不论启动还是行驶过程，几乎没有噪音，非常平稳，方向盘非常顺滑轻巧，开起来特别舒服； 3、好看，钛银色非常漂亮大气，车耳朵是黑色的，停在园区的时候我还特地给它照了相，车身挺长的，配上倒车影像，我还是能完美的倒车入库。
大家看看，亚洲龙和雷克萨斯ES的三大件竟然一模一样？我看轴距也一样，行驶质感是不是也差不多？没开过亚洲龙，但开过凯美瑞和雷克萨斯ES的混动，不得不说，雷克萨斯ES的内饰质感和调校确实要比凯美瑞好一个档次，就是不知道能不能比得上亚洲龙，我觉得雷克萨斯ES可能贵就在细节、用料和调教方面，调教不同也撑死就是换了四根避震和底盘胶套，这些放一起算他3万不能再多了，至于其他的差价，基本上就是车标溢价了，所以，那些买雷克萨斯ES的人，到底图什么？
简单说一下雷克萨斯ES目前在售的3个配置吧：1、雷克萨斯ES 200：2.0L+CVT；2、雷克萨斯ES 260：2.5L+8AT；3、雷克萨斯ES 300h：2.5L混动+E-CVT；从实际的动力体验来讲，ES 200的动力确实偏弱，零百加速时间大概要去到10秒甚至11秒左右了，在30w级别的车型里面，雷克萨斯ES 200的动力应该属于垫底的，基本上找不出动力比它还弱的车型了。当然了，买ES 200的车主，基本上都不是奔着动力去的，大部分人图的是它的外观帅气，内饰质感好，并且有8年或20万公里的免费保养，养车成本低，其实换个角度想想，这款车之所以卖得这么贵，其实是把保养的费用给折进去了。（同价位的宝马3系、奥迪A4L、奔驰C级这些车，8年或20万公里的保养费用大概是2w块左右）另外，如果觉得雷克萨斯ES的价格太贵的话，我觉得可以考虑考虑丰田亚洲龙，人家亚洲龙的工程师自己都说：“亚洲龙有60%的零部件是跟雷克萨斯ES一样的”，所以，你可以把亚洲龙理解为换壳雷克萨斯ES，俩车的轴距都是一样的，车标一换，价格便宜10来万，是不是瞬间觉得亚洲龙还是挺香的？