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高颜值延续云鲸一贯的流线型设计和高亮材质应用，匹配不同家居风格。
云鲸S1于2023年5月上市，创新采用底盘铰链系统，可以实现63°大角度灵活转动，搭配轻灵设计系统，单手可轻松操控。采用Horizon 180°躺倒技术，低矮区域也能有效清洁。喷-洗-刮-吸同步进行，32路活水均匀喷淋滚刷，每分钟洗地550次，搭配76AW吸入功率，高效洗净滚刷和地面。配备LCD屏幕，共有四种清洁模式，包括智能模式、速吸模式、安静模式和强劲模式，除了速吸模式，其它三种模式均支持电解水除菌功能。支持10重自清洁，在将滚刷和管道清洗干净后，还将同时对滚刷、管道和滤芯进行热风烘干，滚刷烘干时长为30分钟。整机采用降噪设计，安静模式噪音约58dB(A)。采用磁吸式清水箱设计，另外清水箱下置实现17N对地压力。电池容量4000mAh，安静模式最长续航时间50分钟。清水箱容量790mL，污水箱容量670mL，污水箱采用分层设计，可轻松分离固液垃圾。
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续航能力特别不错，慢慢拖用完一次都还有很多电，很好；清洁上也很干净，除非有些很顽固的，就要洗的久一点才行，洗久一点才能有效的完全清洁掉；自清洁力也可以，有时候太脏了他会自清洁多一次，，烘干时间30分钟，时间也算可以的，烘完还热乎乎的，挺好的；颜值真的完美、白色是真的好看，比其他黑色好看多了；模式也有多种，静音确实会安静一点点，总的来说，这个产品我挺满意的，棒