2024款广汽丰田威兰达主要针对配置进行升级，售价与老款车型保持一致。
外观方面，新车整体造型与老款车型保持一致。前脸下方配有梯形样式的进气格栅，两侧头灯以及雾灯区域面积都比较适中，整体视觉效果非常耐看。车尾造型较为饱满，两侧扁平尾灯与头灯相呼应，底部还配有硕大的后包围，安全感十足。
内饰方面，新车同样沿袭老款车型设计。配置方面，入门车型新增加了前/后驻车雷达和TSS丰田智行安全系统，其中包括车道保持辅助系统、车道偏离预警系统、主动刹车系统、前方碰撞预警等。
动力方面，燃油版搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率126kW，最大扭矩206N·m，与之匹配CVT无级变速箱。2.5L油混车型发动机最大功率131kW，单电机版电动机功率为88kW，双电机版电动机总功率为128kW。
