外观方面，新款ES沿用了现款车型的设计，仅在大灯内部的LED矩阵排列上小有调整，格栅造型依旧为雷克萨斯家族式的纺锤式风格设计。凌厉的车头给人的视觉效果相当犀利。车侧多条腰线的设计勾勒出沉稳的气质。车尾方面，新款ES在尾箱盖上方加入了一个小鸭尾，使新款ES的运动感略有提升。排气系统采用了隐藏式设计，适合车主低调的气质。
内饰方面，新款ES在配置方面小有调整，全新的多媒体中控屏向主驾侧移动了100毫米，并且在显示角度上也有所变化。值得一提的是，新款ES可提供L2级别的自动驾驶辅助功能，其中包括自适应巡航、AEB紧急制动、变道辅助等，可谓进一步解放消费者开车时的疲惫感。
动力方面，新款ES依旧搭载我们熟悉的2.0L、2.5L以及2.5L混动共三种动力，传动提供CVT或8AT变速箱选择。
