外观方面，新款ES沿用了现款车型的设计，仅在大灯内部的LED矩阵排列上小有调整，格栅造型依旧为雷克萨斯家族式的纺锤式风格设计。凌厉的车头给人的视觉效果相当犀利。车侧多条腰线的设计勾勒出沉稳的气质。车尾方面，新款ES在尾箱盖上方加入了一个小鸭尾，使新款ES的运动感略有提升。排气系统采用了隐藏式设计，适合车主低调的气质。
内饰方面，新款ES在配置方面小有调整，全新的多媒体中控屏向主驾侧移动了100毫米，并且在显示角度上也有所变化。值得一提的是，新款ES可提供L2级别的自动驾驶辅助功能，其中包括自适应巡航、AEB紧急制动、变道辅助等，可谓进一步解放消费者开车时的疲惫感。
动力方面，新款ES依旧搭载我们熟悉的2.0L、2.5L以及2.5L混动共三种动力，传动提供CVT或8AT变速箱选择。
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说实话，个人认为，雷克萨斯ES这款车，本身是不错的，行驶起来的质感有中大型轿车的范儿，而且内饰的做工和用料都非常精细，质感很棒。但是，这车的问题就出在定位和定价上面了，为啥这么说呢？ 1、定位有问题。虽然雷克萨斯ES的定位是中大型轿车，但是实际上轴距、车长跟丰田亚洲龙一模一样，两款车甚至有60%的零部件是共享的，可别忘了，人家亚洲龙的定位可是中型轿车，到了雷克萨斯ES这里，就强行升了一级，秒变中大型轿车？ 2、定价有问题。一台2.0L自吸的雷克萨斯ES，即便是丐版车型，落地也得去到34w了，要是2.5L混动版，落地更是直逼50w，这个价格，已经比同级别的BBA都要贵了，没办法，因为雷克萨斯全系都是进口车的身份，它又不愿意在国内建厂，所以价格就一直挺“傲娇”的。 我还是那句话，如果你买车追求动力、操控，那我劝你就甭看雷克萨斯ES了，因为这车真的给不了你任何的驾驶乐趣。说句不好听的，我花10w买个飞度，开着都比雷克萨斯ES好玩......