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《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。
适合自动化专业的本科生或研究生、相关领域的科研人员使用,尤其适合准备研究生复试的学生使用。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及观测器设计方法。附录部分介绍两个广泛使用的工程数学工具:线性化与傅里叶变换。
本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,引起读者对控制理论的兴趣,并使读者掌握控制理论的核心精神,为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时,《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》是一本“实战性”很强的书籍,大部分章节以一个实际例子入手,从开发者的角度展开分析并引出知识点。《控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间》的多个章节有案例分析,并对结果与讨论部分进行了详细的讲解,这部分内容将为读者的论文写作及科研分析提供思路。
书名
《控制之美·卷1：控制理论从传递函数到状态空间》
装帧
平装
版次
1
分类
计算机/网络
ISBN
9787302609759
清华大学出版社
出版时间
2022-07-01
作者/译者/编者
王天威 著
引进/原创
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跟着这个B站up把学过的自控原理，信号与系统，现代控制理论等的内容串了一下，讲的还挺好。看把b站内容出了本书就买了一本支持一下，书的内容不错，基本可以当做辅助教材。推荐有部分基础又没有学通的同学看这本书，给的例子通俗易懂，教材中没有详细解释的疑问点在这本书中都给除了比较详尽的解释。不错的一本书，可以配合b站视频一起享用。
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