大疆精灵4

北京时间2016年3月2日凌晨00:40（美国当地时间3月1日），深圳市大疆创新科技有限公司在纽约正式发布产品—大疆精灵Phantom 4。在中国大陆地区的官方售价为9999元。

北京时间2016年11月16日03:30，大疆在洛杉矶发布了两款旗舰级无人机——“悟”Inspire 2和精灵Phantom 4 Pro，精灵4 Pro是精灵4的升级款，最主要的升级是续航，最长飞行时间从精灵4的28分钟提升至最高30分钟，障碍物感知系统开启时，飞行速度提升至14米/秒。

2017年4月13日，大疆发布一款延续之作：精灵Phantom 4 Advanced无人机。

精灵4在外观设计上总体上来看并没有特别明显的变化，主机变得更加饱满，或者说变胖了，通体白色设计，省去了此前的金色或银色涂装，机架中加入了复合材质核心，提高机身强度和飞行稳定性，螺旋桨采用快拆式设计，可快速装卸。

新品精灵4Pro搭载了与Mavic Pro同样的FlightAutonomy技术，6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器，可以帮助精灵4Pro在飞行时获取实时图像、深度、定位等信息，构建飞行器周围的3D地图并确定自己的位置。

作为精灵系列产品，Phantom 4在Phantom 3的基础上，配置都有全面的提升，另外首次加入的“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三项创新功能成为最大亮点，让无人机真正地与人工智能进行了结合。

精灵4 Pro是精灵4的升级款，最主要的升级是续航，最长飞行时间从精灵4的28分钟提升至最高30分钟，障碍物感知系统开启时，飞行速度提升至14米/秒。

大疆称，精灵4 Pro是目前最为智能的消费级航拍无人机。主要体现在：

新增“轨迹飞行”模式，用户可以在屏幕上绘制路径，无人机便会据此飞行；

智能跟随方面，新增环绕、平行和锁定三种跟随模式；

指点飞行新增向后和自由两种模式，自由模式中，无人机可以在不改变飞行方向的情况下旋转机体，以获得最佳的拍摄角度；指点飞行时，轨迹辅助功能将在屏幕上呈现飞行路径，为航线调整提供参照；

新增“窄距感知”功能，即使在门窗等复杂环境中依然可以自如飞行。另外，精灵4 Pro在飞行中可以实时记录航线，在与遥控器失联后，将先沿原路返航，尝试与遥控器取得联系。

精灵4 Pro另一个看点成像系统，它拥有1英寸、2000万像素的传感器和接近12档动态范围，在细节层次和暗光条件下的成像素质方面更加出色。机械快门可以防止快速移动过程中的拖影。

在H.264编码格式下，精灵4 Pro能够以100Mbps的高码率拍摄每秒60帧的4K慢动作视频；此外，精灵4 Pro还支持全新的H.265编码格式。

精灵4 Pro的六目导航系统由三对双目视觉系统组成，可以感知前方、后方及下方的障碍物，构建3D地图，机体两侧也新增了红外感知系统，避障功能进一步增强。

精灵4 Pro前后感知距离提升至30米，可以精准定位、导航、规划路线，且能够感知三维空间环境。

依旧是钛合金、镁合金材料机身设计，它和精灵Phantom 4相比外观基本看不出区别，但是更加轻盈一些。大疆精灵Phantom 4 Advanced拥有1英寸、2000万像素的传感器和高解析度镜头，关键性能与同级别的地面相机相当。它采用高性能影像处理器，支持4K视频拍摄。此外，它的相机还搭载了机械快门，可以防止快速移动过程中的拖影，清晰捕捉高速运动物体。

另外，这款产品还具备由五目视觉、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余等组成的FlightAutonomy系统，能实现无GPS信号下的精准悬停，且可感知前方障碍物。

精灵Phantom 4 Advanced高清图像传输与控制距离远达7公里。其最长飞行时间约为30分钟，精灵4为28分钟。通过配套使用DJI GO 4应用程序，用户能随时直播、编辑和分享精彩航拍视频。不仅如此，像“轨迹飞行”模式、“指点模式”、 “智能跟随”、“手势自拍”等精灵4Pro上的功能，这款产品也支持。

这次大疆还同期推出了一款可供选购的一体式遥控器的Phantom 4 Advanced+套装，它集成5.5英寸1080p显示屏，最高亮度可达1000 cd/m2，使得用户即便在户外强光条件下也能看到清晰的屏幕画面。此外，一体式遥控器内置GPS、指南针、MicroSD卡插槽和HDMI接口也都支持。

注：本名词内容引自百度百科